До 3.2.6 Mongodb не поддерживает запрос соединения как mysql. ниже решения, которое работает для вас.
db.getCollection('comments').aggregate([
{$match : {pid : 444}},
{$lookup: {from: "users",localField: "uid",foreignField: "uid",as: "userData"}},
])
Это исправлено в 2019.1 (в этом квартале):
проверено в WS-191.3749 (внутренняя сборка, нигде не опубликована)