Неполноэкранный UINavigationController

Действительно ли возможно использовать UINavigationController таким способом, которым это не использует полное окно?

Я попытался установить, это - кадр представления, а также добавление, что это - представление к другому (неполноэкранному) представлению вместо окна, и ни один, кажется, не работает.