Может ли jquery возвращать высоту элемента в процентах?

Вы можете использовать .height () , который возвращает только число (т. Е. Без символа единицы). Идеально подходит для процентов, которые, конечно, не нуждаются в единицах. Из документов:

Метод .height () рекомендуется, когда элемент высоту необходимо использовать в математический расчет.

Итак, вы можете попробовать что-то вроде этого:

var height_pct = Math.round( 
    $('#my_div').height() / 
    $('#my_div').parent().height() * 100
    );