Как отображать всплывающее окно при касании наложения в Android?

В моем приложении карты я показываю набор наложений на карте. Каждый раз, когда я нажимаю на наложение, мне нужно отображать всплывающее окно, подобное этому

Может ли кто-нибудь помочь мне разобраться с этим?