Обнаружение прозрачного стекла на изображениях

Есть ли в литературе по компьютерному зрению какие-либо методы, позволяющие обнаруживать прозрачное стекло на изображениях? Например, если у меня есть изображение автомобиля, могу ли я обнаружить окна? и т.д ...

Все методы, которые я нашел до сих пор, являются активными (т.е. требуют калибровки, контроля окружающей среды или лазеров). Мне нужен пассивный метод (т.е. все, что у вас есть, это изображение или многовидовые изображения объекта и все).