когда использовать Gen_Fsm и когда использовать Gen_Server?

После проверки документов Gen_Fsm и Gen_Server я обнаружил, что они более или менее действуют аналогично. На мой взгляд, если есть одна функция цикла для отправки широковещательной передачи или прослушивания tcp sock, лучше использовать Gen_Fsm или использовать gen_server. я хочу знать, правильно ли это?