Как убрать подчеркивание с ссылки и добавить подчеркивание при наведении? (изображения прилагаются)

я хочу, чтобы подчеркивание было удалено из ссылки. Также я хочу, чтобы подчеркивание появлялось, когда я наводил на него указатель мыши. Как это может быть сделано? Пожалуйста, помогите.

Нет зависания:

При наведении курсора на ссылку Войти :