Как узнать прошедшее время в миллисекундах в сценарии bash?

Я попытался использовать t1 = $ ( date +% s% N) , чтобы получить время в наносекундах, но я продолжал получать эту ошибку:

./script.sh: line 10: 1292460931N: value too great for base (error token is "1292460931N")

Я поискал в Интернете и кажется, что вы можете использовать команду «time», однако я не могу найдите хороший пример использования команды time. Любая помощь будет принята с благодарностью :)