Построение полигонов из объединения множества полигонов

Предположим, что у меня много многоугольников, каков наилучший алгоритм для построения многоугольника - может быть, с дырками - из объединения всех этих многоугольников?

] Для моей цели, вы можете представить каждый кусок многоугольника как кусок головоломки, когда вы соберете их, вы получите красивую картинку. Но загвоздка в том, что отсутствует небольшая часть (скажем, <5%) лобзика, и вам все равно необходимо сформировать изображение как можно более полно; который' s многоугольник (или многоугольники) - возможно, с отверстиями - который я хочу сформировать.

Мой наивный подход состоит в том, чтобы взять два многоугольника, объединить их и взять еще один многоугольник, объединить его с объединением двух многоугольников, и повторяйте этот процесс, пока каждая деталь не станет единой. Затем я пробегу по списку объединяемых полигонов и проверю, есть ли еще какие-то полигоны, которые можно объединить, и буду повторять этот процесс до тех пор, пока не будет достигнут удовлетворительный результат.

Но это кажется крайне наивным подходом. Мне просто интересно, есть ли другой лучший алгоритм?