C # OpenCV FAST Feature Detection

Мне не удалось найти учебник о том, как реализовать алгоритмы обнаружения FAST Feature с отслеживанием с использованием C # и openCV, и я могу ' т разобраться из документации. Как я могу реализовать обнаружение функций FAST и, в частности, сопоставление функций (аналогично примеру отслеживания функции SURF).

Любая помощь?