Поля и отступы для элементов пользовательского интерфейса в iOS

Я до сих пор разработал для Android. Там вы можете установить layoutMargin и отступы почти для каждого элемента пользовательского интерфейса (когда вы описываете пользовательский интерфейс в файле xml).

Как это делается в коде для UIViews в iOS (если есть общая команда)?

Tnx