Получение потока веб-камеры с помощью Aforge.NET на C # и WPF

Я хочу захватить поток веб-камеры с помощью моей камеры. Для этого я использую 2 ссылки: AForge.Video. dll и AForge.Video.DirectShow.dll .

Вот найденный мной фрагмент:

public FilterInfoCollection CamsCollection;
public VideoCaptureDevice Cam = null;

void Cam_NewFrame(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs)
{   
  frameholder.Source = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone(); 
  /* ^
   * Here it cannot convert implicitly from System.Drawing.Bitmap to
   * System.Windows.Media.ImageSource
   */

}

private void startcam_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
  CamsCollection = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);

  Cam = new VideoCaptureDevice(CamsCollection[1].MonikerString);
  Cam.NewFrame += new NewFrameEventHandler(Cam_NewFrame);
  Cam.Start();
}

private void stopcam_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
  Cam.Stop();
}

}

Они используют PictureBox для отображения кадры. Поскольку я работаю в WPF, я использовал this

Чтобы подвести итог, вот как выглядит мой код в настоящее время.

public FilterInfoCollection CamsCollection;
public VideoCaptureDevice Cam = null;


void Cam_NewFrame(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs)
{

    System.Drawing.Image imgforms = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone();


    BitmapImage bi = new BitmapImage();
    bi.BeginInit ();

    MemoryStream ms = new MemoryStream ();

    imgforms.Save(ms, ImageFormat.Bmp);

    ms.Seek(0, SeekOrigin.Begin);
    bi.StreamSource  = ms;
    frameholder.Source = bi; 
   /* ^ runtime error here because `bi` is occupied by another thread.
    */
    bi.EndInit();
}

private void startcam_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{

    CamsCollection = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);

    Cam = new VideoCaptureDevice(CamsCollection[1].MonikerString);
    Cam.NewFrame += new NewFrameEventHandler(Cam_NewFrame);
    Cam.Start();
}

private void stopcam_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    Cam.Stop();
}