Создать дамп ядра в Android

Я разрабатываю приложение для Android, используя некоторые общие библиотеки, написанные мной и скомпилированные с ndk-r5b. Приложение работает, у и обращения к библиотекам тоже работает, но я обнаружил некоторые ошибки, ошибки сегментации, и мне нужно отладить его, но я не знаю, как отладить нативный код с Android, и я не знаю, если Я могу генерировать дампы ядра, как в linux, для отладки моих библиотек.

Есть идеи?