В чем разница между UPnP AV и DLNA?

Прав ли я, думая, что если я совместим с DLNA 1.5, я внедрил UPnP AV? Что дает мне DLNA помимо минимальных требований к формату? Разве DLNA не построена поверх UPnP? Я точно знаю, что обнаружение устройств DLNA полностью основано на SSDP (протокол обнаружения устройств UPnP). Добавляет ли DLNA что-нибудь в спецификации обнаружения или доставки контента?

Например, Boxee и XBMC поддерживают UPnP - разве они не работают со всеми устройствами DLNA?