Проверить, подходят ли три круга внутри треугольника

Некоторое время я думал о написании программы, которая сообщает мне, могут ли три круга с заданными диаметрами поместиться внутри треугольника с заданной длиной сторон, не перекрывая друг друга (прикосновение - нормально).

Как можно подумать. об этом?