Соедините два изображения

Я новичок в OpenCV и DIP в целом, поэтому мне нужно немного помочь в сшивании двух изображений. Проблема в том, что есть две части, у которых оторваны свои клеи / клей, кроме двух соединенных кусков пластика. Это изображение «клея» на основании:

и это изображение «клея» на другом прикрепленном лице:

Поскольку фон изображений не одинаков, я прочитал, что невозможно выполнить сшивание (из-за разных функций). И эти две части похожи на части мозаики, которые нужно повернуть, поэтому проблема не так проста, как сшивание панаромы.

Как мне соединить такие изображения вместе?

Я думал о том, чтобы найти белые цветовые контуры, а затем сохранить одно изображение фиксированным, повернуть другое и найти область объединенных счетчиков, а также сохранить угол того, что Я вращаюсь. Площадь станет наименьшей, когда будет идеальное совпадение.