USB-соединение с Android / Arduino

Я работаю над этим Android-приложением, которое должно взаимодействовать через USB. У меня есть планшет Archos 101 (спецификации здесь: http://www.archos.com/products/ta/archos_101it/specs.html?country=us&lang=en ). Порт USB-хоста. Я могу вставить флэш-накопитель USB в порт USB и копировать файлы с флэш-накопителя на внутреннее хранилище.

У меня есть плата Arduino Fio с XBee . У меня есть XBee Explorer Dongle с другим XBee, который я планирую подключить к планшету Archos 101 через USB-порт.

На данный момент я могу вставить XBee Explorer Dongle в свой компьютер и отправлять / получать данные на Arduino Fio и обратно, никаких проблем.

Есть ли способ для Android общаться через USB? Я знаю, что где-то в планшете должны быть драйверы, позволяющие USB-соединение, но я не могу найти wa y, чтобы получить к ним доступ или использовать их.

Я вижу, как Android распознает XBee Explorer Dongle. Я загрузил эмулятор терминала, набрал "dmesg" и увидел, что ключ подключен. Но я ничего не могу с этим поделать.

Мне нужен драйвер FTDI для Android.

Я был бы очень признателен за любую помощь в установлении связи моего планшета с XBee Explorer Dongle.