Преобразование из HEX-цвета в структуру RGB в C

Преобразование цветного HEX-кода в RGB на чистом c с использованием только библиотеки C (без C ++, шаблонов и т. Д.) Структура RGB может быть такой -> typedef struct RGB {double r; двойной г; двойной б; } RGB1; функция должна возвращать RGB1