Разница между асимметричным и симметричным методами шифрования?

Хорошо, я не понимаю, как работают эти два метода шифрования. Я знаю, что симметричный - это обычное дело, и он использует общий закрытый ключ между двумя пользователями.

В основном, я хочу знать

1. Принципы их работы

2. Их цель

3. Их относительная производительность

асимметричный и симметричный методы шифрования.