Объединение массивов NumPy

У меня есть два массива 20x100x3 NumPy , которые я хочу объединить в массив 40 x 100 x 3, то есть просто добавьте в массив больше строк. Я не понимаю, какая функция мне нужна: vstack, hstack, column_stack или что-то еще?