У меня проблема с запуском алгоритма RGB-D ORBSLAM2

Я искал, как сделать что-то подобное в WPF, и я получил это решение:

<ItemsControl ItemsSource="{Binding MyItems,Mode=OneWay}">
<ItemsControl.ItemsPanel>
    <ItemsPanelTemplate>
        <StackPanel Orientation="Vertical" />
    </ItemsPanelTemplate>
</ItemsControl.ItemsPanel>
<ItemsControl.ItemTemplate>
    <DataTemplate>
        <RadioButton 
            Content="{Binding}" 
            Command="{Binding Path=DataContext.CustomCommand, 
                        RelativeSource={RelativeSource Mode=FindAncestor,      
                        AncestorType={x:Type ItemsControl}} }"
            CommandParameter="{Binding}" />
    </DataTemplate>
</ItemsControl.ItemTemplate>

Надеюсь, это сработает для кого-то другого. У меня есть контекст данных, который автоматически устанавливается в ItemsControls, и этот контекст данных имеет два свойства: MyItems, который представляет собой коллекцию, и одну команду «CustomCommand». Из-за ItemTemplate используется DataTemplate, DataContext верхних уровней недоступен напрямую. Тогда обходной путь для получения DC родителя использует относительный путь и фильтр по типу ItemsControl.