Как я могу считать значения пикселей BMP в массив?

Я пишу код на C ++ (в Windows) и пытаюсь извлечь значения пикселей BMP в оттенках серого. Меня не волнует сохранение каких-либо метаданных, и я просто хочу сохранить значения пикселей в массиве символов. Мне не удалось найти стандартный или "типичный" способ сделать это вручную, поэтому мне интересно, есть ли, возможно, простая библиотека, которую люди используют для загрузки растровых изображений в память.

Заранее спасибо!