Как для получения значения cookie в CodeIgniter?

Я могу распечатать значения сеанса в codeigniter с помощью print_r ($ this-> session-> userdata); Как я могу распечатать файлы cookie в codeigniter? Я только что установил файл cookie:

$cookie = array(
          'name'   => 'test_cookie',
          'value'  => 'test',
          'domain' => '/',
          'secure' => TRUE
          );

$this->input->set_cookie($cookie); 

Как распечатать указанный выше файл cookie?