отложить задачу до определенного времени

В скрипте python я хочу спать на несколько секунд до необходимого время достигнуто. IE: если значение runAt - 15:20, а текущее время - 10:20, как я могу определить, сколько секунд нужно спать? Я не уверен, как преобразовать 15:20 во время и текущую дату, а затем вычесть фактическое время, чтобы получить секунды.