Используйте отпечаток пальца и пин-код

В дополнение к ответу Тома, если вам нужно повторить операцию часто и хотите сэкономить время, вы можете сделать:

UPDATE TABLE1
       JOIN TABLE2
       ON TABLE1.SUBST_ID = TABLE2.SERIAL_ID
SET    TABLE2.BRANCH_ID = TABLE1.CREATED_ID
WHERE TABLE2.BRANCH_ID IS NULL