Как заменить прописные буквы с подчеркиванием?

Я новичок в Python, и я пытаюсь заменить все заглавные буквы в слова, чтобы подчеркивать, например:

ThisIsAGoodExample

должен стать

this_is_a_good_example

любыми идеями / советами / ссылками / руководствами о том, как достичь Это?