Как я могу показать страницу ошибки 404 вместо ошибки маршрутизации?

В моем приложении Ruby on Rails я хочу показать страницу об ошибке 404 вместо ошибки маршрутизации, когда данный маршрут не совпадает или существует в моем приложении. Кто-нибудь может помочь мне сделать это возможным?