Как отключить клавишу Esc на странице HTML с помощью javascript или jquery

Я хочу отключить клавишу ESC на странице HTML. Как я могу это сделать?

У меня есть форма, которая отображается как диалоговое окно jQuery UI. Здесь, если я нажму клавишу ESC, форма закроется. Я хочу это отключить.