Как изменить десятичный разделитель с помощью awk / sed?

Я думаю, что

s/\./,/g

должен служить тому, что вы хотите... если вы не хотите чего-то более особенного...

если у вас есть bash/ksh и т.д.

var=XXX.XXX
echo ${var/./,}

Вы можете сделать так:

echo "XXX.XX" | sed s/\./,/g

Поскольку вопрос также помечен тегом awk :

awk 'gsub(/\./,",")||1'