Сортировка массива PHP с использованием внутреннего массива val

Array
(
[1] => Array
    (
        [id] => 1
        [sort] => 1
    )

[3] => Array
    (
        [id] => 3
        [sort] => 3
    )

[2] => Array
    (
        [id] => 2
        [sort] => 2
    )

)

Как мне отсортировать его так, чтобы он был переупорядочен с помощью внутреннего ключа сортировки? то есть приведенное выше будет выглядеть так:

Array
(
[1] => Array
    (
        [id] => 1
        [sort] => 1
    )

[2] => Array
    (
        [id] => 2
        [sort] => 2
    )

[3] => Array
    (
        [id] => 3
        [sort] => 3
    )

)