Как я могу отклонить pushViewController в iPhone / iPad?

Мне нужно сделать кнопку, чтобы закрыть дочерний контроллер представления из pushViewController. Действие аналогично нажатию левой кнопки (назад) на верхней панели навигации.

Как я могу отклонить pushViewController ? Какой метод мне следует использовать?

Спасибо.