Android запускает действия при выборе пункта меню

У меня 2 класса. Один из них будет основным экраном с инструкциями, и на этом экране будет меню, которое позволит вам перейти к другому классу. Другой класс - это MapActivity. Я считаю, что проблема в том, что нет другого класса. Я пробовал несколько разных способов объявить о намерении найти класс. Это последнее, что я пробовал:

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu){        
    MenuInflater inflater = getMenuInflater();
    inflater.inflate(R.menu.mainmenu, menu);
    return true;
}
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item){
    switch(item.getItemId()){
    case R.id.goToMap:
        Intent intent = new Intent();
        intent.setClassName(Main.this, "Map.Class");
        startActivity(intent);
        return true;            
    }
    return false;
}

Это базовый класс, расширяющий Activity, а класс карты - это базовый класс, расширяющий MapActivity (может ли это вызвать проблемы?). А вот важная часть моего файла манифеста:

<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
    <activity android:name=".Campus_Map"
              android:label="@string/app_name">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>
    <activity android:name=".Main" android:label="Instructions" ></activity>
    <activity android:name=".Map" android:label="Map">
        <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
        </intent-filter>
    </activity>

</application>

Изменить: Когда я смотрю на LogCat, чтобы выяснить, что происходит, я получаю java.lang.NoClassDefFoundError и несколько других сообщений, в которых говорится: «Link of class ./Map failed», «Не удалось найти класс ./Map, на который ссылается метод. /Main.run "и" VFY: не удалось разрешить const-class 37 "