Получать пакет за пакетом данных от сокета TCP?

У меня есть TCP-сокет, на который я получаю видеопоток. Я хочу получать данные пакет за пакетом из сокета, чтобы можно было удалить заголовок пакета и сохранить данные единственного потока. Как я могу это сделать ??

мы будем благодарны за любую помощь.