Как получить фреймы изображения предварительного просмотра из Приложения Камеры в Программировании Android?

Я пишу приложение, чтобы получить кадры предварительного просмотра камеры и преобразовать его для побитового отображения в Android. Вот мой код:

   Camera.PreviewCallback previewCallback = new Camera.PreviewCallback()  
    { 
            public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera)  
            { 
                    try 
                    { 
                            BitmapFactory.Options opts = new BitmapFactory.Options(); 
                            Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data.length);//,opts); 
                    } 
                    catch(Exception e) 
                    {

                    } 
            } 

    }; 

    mCamera = Camera.open();
    mCamera.setPreviewCallback(previewCallback); 

После того, как я запускаю предварительный просмотр, обратный вызов назвали с данными, но битовый массив является пустым.

Что я делал неправильно, когда преобразовывают массив байтов в BitMap?