сбит с толку заглавной буквой I в vim

Я выполняю этот шаг всякий раз, когда хочу прокомментировать блок кода:

 1) Войдите в блочный визуальный режим, нажав CTRL-V.
2) Отметьте блок, который хотите прокомментировать.
3) Нажмите I (заглавная I) и введите строку комментария в начале строки. (// для C ++)
4) Нажмите ESC, и все выбранные строки будут 

Однако я не совсем уверен, что там делает I . И почему ESC вызывает вставку в каждую строку в блоке.