UITableView ContentInset и ContentOffset

Попробуйте следующее:

;WITH FamilyCTE
AS
(
    SELECT 
      *, 
      CAST(NULL AS VARCHAR(50)) AS FatherName,  
      CAST(NULL AS VARCHAR(50)) AS MotherName, 0 AS Level
    FROM @FamilyTree
    WHERE FatherID IS NULL 
      AND MotherID IS NULL
    UNION ALL
    SELECT 
      f.ID, 
      f.Name AS ParentName, 
      f.MotherID, 
      f.FatherID, 
      c.Name AS FatherName, 
      c2.Name AS MotherName, 
      Level + 1
    FROM @FamilyTree AS F
    INNER JOIN FamilyCTE c ON F.FatherID = c.ID
    INNER JOIN @FamilyTree c2 ON f.MotherID = c2.ID
)

SELECT * FROM FamilyCTE

Демо

Если вы хотите получить точный результат, как то, что вы разместили в своем вопросе, просто игнорируете FatherName и MotherName и ограничить выделение в SELECT * FROM FamilyCTE столбцами, которые вы хотите выбрать, с стартовым отцом в анкерном запросе, например, с помощью WHERE ID = 1. Как в следующем демо:

DEMO