Правильно закодируйте путь к файлу с помощью python

Я пытаюсь открыть файлы, получив путь из словаря. В некоторых именах файлов есть запятые (,) и другие подобные символы, которые при использовании выдают ошибку «такого файла не найдено»

Например, следующий путь к файлу не открывается: foo,% 20bar.mp3

Если существуют такие символы, как запятые, их следует закодировать как: foo% 2C% 20bar.mp3

Кто-нибудь может сказать мне, как это сделать?