Используя sed в make-файле; как выйти из переменных?

Я пишу универсальный make-файл для создания статических библиотек. Это, кажется, работает хорошо до сих пор, за исключением строки, звоня sed:

# Generic makefile to build a static library
ARCH       = linux

CFLAGS     = -O3 -Wall

SOURCES    = src
BUILD_DIR  = build/$(ARCH)
TARGET     = $(BUILD_DIR)/libz.a

CFILES     = $(foreach dir,$(SOURCES),$(wildcard $(dir)/*.c))
OBJECTS    = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(CFILES:.c=.o))

# Pull in the dependencies if they exist
# http://scottmcpeak.com/autodepend/autodepend.html
-include $(OBJECTS:.o=.dep)

default: create-dirs $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJECTS)
    $(AR) -rc $(TARGET) $^

$(BUILD_DIR)/%.o: %.c 
    $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@ 
    $(CC) -M $(CFLAGS) $*.c > $(BUILD_DIR)/$*.tmp
    sed s/.*:/$(BUILD_DIR)\\/$*.o:/ $(BUILD_DIR)/$*.tmp > $(BUILD_DIR)/$*.dep
    @rm $(BUILD_DIR)/$*.tmp

.PHONY: create-dirs
create-dirs:
    @for p in $(SOURCES); do mkdir -p $(BUILD_DIR)/$$p; done

.PHONY: clean
clean:
    rm -fr $(BUILD_DIR)

sed используется для замены пути/имени объектного файла с полным путем того, где объект на самом деле. например, 'src/foo.o': заменяется 'build/linux/src/foo.o': в этом примере. $ (BUILD_DIR) и $* в замещающей строке оба содержат наклонные черты вправо при расширении - как я передаю их sed?

Примечание: Этому, возможно, ответили здесь прежде, но я до сих пор не могу применить те ответы на свою определенную проблему!