Что не так с блокировкой нестатических полей? Каков правильный способ заблокировать конкретный экземпляр?

Почему блокирование нестатических полей считается плохой практикой?

И, если я не блокирую нестатические поля, тогда как мне заблокировать метод экземпляра, не блокируя метод для всех других экземпляров того же или производного класса?

Я написал пример, чтобы прояснить свой вопрос.

public abstract class BaseClass
{

    private readonly object NonStaticLockObject = new object();
    private static readonly object StaticLockObject = new object();

    protected void DoThreadSafeAction(Action action)
        where T: BaseClass
    {
        var derived = this as T;
        if(derived == null)
        {
            throw new Exception();
        }
        lock(NonStaticLockObject)
        {
            action(derived);
        }
    }
}
public class DerivedClass :BaseClass
{
    private readonly Queue