Как включить миллисекунды в строку даты отформатированной даты?

Привет, я кодирую следующее:

String sph=(String) android.text.format.DateFormat.format("yyyy-MM-dd_hh-mm-ss_SSS", new java.util.Date()); 

Я хочу текущую дату и время и миллисекунды

, что это дает мне:

2011-09-01_09-55-03-SSS

SSS не преобразование обратно в миллисекундах ...

кто-нибудь знает, почему и что она должна быть, чтобы получить миллисекунды в положении 3?

Спасибо