Как я могу обнаружить, если браузер встретился с ошибкой JavaScript … в JavaScript?

Поскольку автоматизированное тестирование обосновывает, что я хочу обнаружить, если браузер встретился с ошибками JavaScript для страницы. Тип вещей, которые вызвали бы красные числа в нижнем правом в Firebug или желтом значке предупреждения в строке состояния Internet Explorer. Эти ошибки JS могли прибыть из любого из большие количества сценариев.

Как в JavaScript я могу обнаружить эти ошибки браузера? Перекрестные решения для браузера предпочли, но эй, я возьму что-либо!

В качестве награды также было бы замечательно знать сценарий, который вызвал ошибку.