Сделайте определенное действие в качестве корневого действия в стеке

У меня есть набор действий в моем стеке Скажите A -> B -> C. когда я запускаю действие с именем "D" должно быть запущено как корневое действие моего приложение и все другие действия (A, B, C) должны быть очищены из моего стека после запуска Activity D. Может ли кто-нибудь сказать мне, как для этого