Mysql - вставка в таблицу только с автоматически увеличивающимся столбцом

Допустим, у нас есть таблица A только с одним столбцом, id (который является первичным ключом)

Как нам вставить новый строку в таблицу без указания идентификатора?

Я пробовал это

INSERT INTO A (`id`) VALUES (NULL)

, и он не работает

Изменить: Я забыл упомянуть этот идентификатор, первичный ключ имеет атрибут auto_increment и NOT NULL.

Редактировать 2: Точная ошибка при выполнении вышеуказанного запроса:

Column 'id' cannot be null