Как очистить предыдущий стек действий и выйти из приложения с помощью кнопки возврата?

У меня есть три действия:

A,B,C

A - главный экран.

Действия запускаются следующим образом A-> B-> C

Если я перехожу на главный экран с помощью кнопки возврата, Я хочу очистить стек активности / историю предыдущих действий, и он должен выйти из приложения.

Кто-нибудь может посоветовать мне, как этого добиться?