Какие библиотеки веб-сканера PHP доступны?

Я ищу надежную, хорошо документированную сеть PHP скрипты краулера. Возможно, это PHP-порт проекта Java - http://wiki.apache.org/nutch/NutchTutorial

Я ищу как бесплатные, так и платные версии.