Может ли JavaScript взаимодействовать с Selenium 2?

Я знаю, что могу заставить веб-драйвер Selenium 2 запускать JavaScript и получать возвращаемые значения, но происходит так много асинхронности, что я хотел бы, чтобы JavaScript общался с Selenium, а не наоборот. Я поискал и не нашел ничего подобного. Люди обычно просто используют implicitly_wait ? Кажется, что это не удастся, так как невозможно все рассчитать? Прекрасным примером может быть сообщение Selenium о завершении XHR или асинхронной анимации с неопределенным временем выполнения.

Возможно ли это? Мы используем Selenium 2 с Python на Saucelabs.