как передавать данные в работающий поток

При использовании pthread я могу передавать данные во время создания потока.

Каков правильный способ передачи новых данных в уже работающий поток?

Я подумываю создать глобальную переменную и сделать так, чтобы мой поток считывал ее.

Спасибо