Кратчайший путь Дейкстры с VertexList = ListS в графе повышения

Я новичок в Boost graph. Я пытаюсь адаптировать пример для поиска алгоритма кратчайшего пути Дейкстры, который использовал VertexList = vecS. Я изменил контейнер вершин на ListS. Я узнал, что мы должны предоставить наш собственный vertex_index, чтобы алгоритм работал, если мы используем listS.

int main(int, char *[])
{
  typedef float Weight;
  typedef boost::property<boost::edge_weight_t, Weight> WeightProperty;
  typedef boost::property<boost::vertex_name_t, std::string> NameProperty;
  typedef boost::property<boost::vertex_index_t, int> IndexProperty;

  typedef boost::adjacency_list < boost::listS, boost::listS, boost::directedS,
  NameProperty, WeightProperty > Graph;

  typedef boost::graph_traits < Graph >::vertex_descriptor Vertex;
  typedef boost::graph_traits <Graph>::vertex_iterator Viter;

  typedef boost::property_map < Graph, boost::vertex_index_t >::type IndexMap;
  typedef boost::property_map < Graph, boost::vertex_name_t >::type NameMap;

  typedef boost::iterator_property_map < Vertex*, IndexMap, Vertex, Vertex& > PredecessorMap;
  typedef boost::iterator_property_map < Weight*, IndexMap, Weight, Weight& > DistanceMap;

  Graph g;


  Vertex v0 = boost::add_vertex(std::string("v0"), g);
  Vertex v1 = boost::add_vertex(std::string("v1"), g);
  Vertex v2 = boost::add_vertex(std::string("v2"), g);
  Vertex v3 = boost::add_vertex(std::string("v3"), g);

  Weight weight0 = 5;
  Weight weight1 = 3;
  Weight weight2 = 2;
  Weight weight3 = 4;

  boost::add_edge(v0, v1, weight0, g);
  boost::add_edge(v1, v3, weight1, g);
  boost::add_edge(v0, v2, weight2, g);
  boost::add_edge(v2, v3, weight3, g);


  std::vector<Vertex> predecessors(boost::num_vertices(g)); // To store parents
  std::vector<Weight> distances(boost::num_vertices(g)); // To store distances

  IndexMap indexMap; // = boost::get(boost::vertex_index, g);
  NameMap name;
  Viter i, iend;
 //Create our own vertex index. This is what I changed in the original code
    int c = 0;
  for (boost::tie(i, iend) = vertices(g); i != iend; ++i, ++c) {
       indexMap[*i] = c; // **Error points to this line**
       name[*i] = 'A' + c;
  }
PredecessorMap predecessorMap(&predecessors[0], indexMap);
DistanceMap distanceMap(&distances[0], indexMap);
boost::dijkstra_shortest_paths(g, v0,   boost::distance_map(distanceMap).predecessor_map(predecessorMap));


  // Extract a shortest path
  std::cout << std::endl;
  typedef std::vector<Graph::edge_descriptor> PathType;
  PathType path;
  Vertex v = v3; 
  for(Vertex u = predecessorMap[v]; 
  u != v; // Keep tracking the path until we get to the source
  v = u, u = predecessorMap[v]) // Set the current vertex to the current predecessor,     and the predecessor to one level up
  {
     std::pair<Graph::edge_descriptor, bool> edgePair = boost::edge(u, v, g);
    Graph::edge_descriptor edge = edgePair.first;
    path.push_back( edge );
  }

  // Write shortest path
  std::cout << "Shortest path from v0 to v3:" << std::endl;
  float totalDistance = 0;
  for(PathType::reverse_iterator pathIterator = path.rbegin(); pathIterator !=       path.rend(); ++pathIterator)
  {
    std::cout << name[boost::source(*pathIterator, g)] << " -> " <<     name[boost::target(*pathIterator, g)]
              << " = " << boost::get( boost::edge_weight, g, *pathIterator ) <<     std::endl;

  }

  std::cout << std::endl;

  std::cout << "Distance: " << distanceMap[v3] << std::endl;

  return EXIT_SUCCESS;
}

Я получаю следующую ошибку:

/spvec.cpp:62:20: error: нет соответствия для 'operator =' in 'index.boost :: adj_list_vertex_property_map :: operator [] [с Graph = boost :: adjacency_list>, boost :: property>, ValueType = boost :: detail :: error_property_not_found, Reference = boost :: detail :: error_property_not_found &, Tag = boost :: vertex_index_t, boost :: adj_list_vertex_property_map :: key_type = void *] (i.std :: _ List_iterator <_Tp> :: operator * с _Tp = void *, _Tp & = void * &) = c '

I Я уверен, что ошибся при создании собственного индекса вершины. Но не мог точно выяснить, в чем проблема. Есть ли у кого-нибудь предложения по поводу того, что я делаю неправильно? ..