Как преобразовать шестнадцатеричную строку в целое число со знаком?

Я получаю шестнадцатеричную строку, которую нужно преобразовать в 8-битное целое число со знаком. В настоящее время я конвертирую с использованием Int16 / Int32, что, очевидно, не даст мне отрицательного значения для 8-битного целого числа. Если я получу значение 255 в шестнадцатеричном формате, как мне преобразовать его в десятичное значение? Я предполагаю, что хочу использовать sbyte, но я не уверен, как правильно разместить это значение.