Что означает значение хэша (#), связанное с инструкцией ARM LDR?

Я пытаюсь отладить сбой в моем заявление. Трассировка стека указывает на инструкцию LDR в следующем формате (спасибо дизассемблеру):

LDR R3, [R0,#4]

Мой вопрос относительно исходного компонента. Что означает цифра 4 во втором параметре? Я предполагаю, что это какое-то смещение, но я не знаю Я нашел документацию, подтверждающую это для инструкции LDR.